Encoder Fanuc A860-0309-t352
Ref: 872
Marca: FANUC
Modelo: A860-0309-t352
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Dados técnicos principais
| Parâmetro | Valor típico |
|---|---|
| Velocidade máxima | 10.000 rpm |
| Flange de montagem | 68 mm |
| Tipo de eixo | Eixo cônico (tapered shaft) com chaveta |
| Categoria / função | Encoder incremental / posição (“position coder”) |
| Peso aproximado | ~ 1,75 lb (≈ 0,79 kg) |
| Torque de arrancamento | Máx. cerca de 70 gf·cm (≈ 0,007 N·m) |
| Inércia rotacional | ~ 80 g·cm² (≈ 8 × 10⁻⁶ kg·m²) |
| Carga admissível no eixo | Radial: até ~ 10 kgf; carga de empuxo (axial): ~ 2,5 kgf |
| Saída / sinais | Fases A, B, Z (incremental) — saída tipo line driver / totem-pole / coletor aberto, conforme configuração |
| Corrente de carga máxima | ~ 20-30 mA por canal, com tensão de saída residual (em nível baixo) ~ 0,4-0,5 V |
| Tensões de alimentação / níveis de saída | Para tensão de alimentação (5 VDC ou 12-24 VDC), nível alto mínimo depende da tensão (por ex.: para 5 V, nível alto ≥ 3 V; para 12-24 V, nível alto ≥ (Vcc – 3 V)) |
| Faixa de vibração | 1,5 mm de amplitude, na faixa de frequência 10 a 55 Hz, por 2 horas em cada eixo |
| Vida / confiabilidade | Construção robusta para uso industrial em controle de eixo / fuso |
| Dimensões externas (embalagem / corpo) | Aproximadamente: 17 cm de altura, 15 cm de comprimento, 12 cm de largura (embalagem) |
